“做这个手术没感觉到疼，当天就能下床走动，这样的‘人机合一’技术真的好！”近日，患者吴先生在黑料网第一附属医院泌尿外科病床上感慨道。
他口中的“黑科技”，正是该院引进的手术机器人系统——11月11日，泌尿外科与麻醉科团队通力协作，10小时内顺利完成4台复杂泌尿系肿瘤手术，平均单台用时150分钟，打破传统手术效率纪录。
“人机合一”手术室
据泌尿外科主任唐开发介绍，“人机合作”以医生为主导：主刀医生在控制台通过操作杆、脚踏板发出指令，机器人机械臂接收后进行过滤、缩放和稳定化处理，精准作用于病灶。该系统具备叁大核心优势：一是直觉式操作与手眼协调，器械腕关节可旋转270-360度，配合3顿高清立体视觉，还原开放手术的操作直觉；二是动作缩放功能，医生手部动作可按比例缩小，适配精细解剖结构操作；叁是震颤过滤，通过算法实时消除生理性震颤，提升长时间操作稳定性。
医生在病房了解术后病人恢复情况
相较于传统开放手术或腹腔镜手术，机器人辅助手术优势显着：传统手术单台需10小时，4台需耗时4天，且创口达12毫米（腹腔镜）或20-30厘米（开放手术），术中出血数百至上千毫升，患者需住院约1个月；而机器人辅助手术仅需8毫米创口，单台时长缩短至2.5小时左右，术中出血更少、创伤更小，患者当天即可下床，体质好者麻药过后便能活动，住院观察3-7天即可出院。
值得一提的是，该院自去年8月引进该系统以来，已成功开展前列腺癌、膀胱癌、肾癌等相关手术约100例，覆盖泌尿系多种肿瘤及肾盂成形术等病种。这一技术将微创外科推向精准、可控的新高度，成为攻克复杂泌尿系肿瘤的“利器”。
（审核：剡鹏英 周超 殷海 岳卫国）
